高位码垛机生产厂家的难题如何解决

日期:2019-05-13 16:56:52 | 人气:13 | TAG 高位码垛机生产厂家

高位码垛机生产厂家难题解决


在采用码垛机器人的时候,还要考虑一个重要的事情,就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是最常见的机械臂臂端工具(EOAT)。相对来说,它们价格便宜,易于操作,而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中,真空抓手也会遇到问题,例如表面多孔的基质,内容物为液体的软包装,或者表面不平整的包装等等。

其他的EOAT选择包括翻盖式抓手,码垛机械手它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住;叉子式抓手,它插入包装的底部来将包装提升起来;还有袋子式抓手,这是翻盖式和叉子式抓手的混合体,它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。



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